#ifndef  __SERVOS_H
#define  __SERVOS_H

#include "debug.h"

#define  SERVOS_MIDDLE_VAL              1500        //舵机中值

void servos_init(void);
void set_servos_duty(int duty);
void set_servos_pwm(uint16_t pwm);
void set_servos_angle(int8_t angle);

#endif


